Em um liquidificador, coloque o leite, os ovos, o Arroz tio Urbano cozido, o leite condensado e a essência de baunilha. Bata bem e reserve. Em uma forma para pudim, faça a calda: coloque o açúcar cristal, o vinagre e a água. Cozinhe até formar uma calda caramelizada. Despeje o conteúdo do liquidificador e leve em banho-maria ao forno preaquecido a 200 graus por cerca de 45 minutos. Espere esfriar, desinforme e sirva. Bom apetite!