Em uma panela coloque a mandioca e cubra com água. Leve ao fogo médio e cozinhe até ficar macia. Escorra a água e espere esfriar um pouco. Transfira para o liquidificador e adicione o leite de coco, bata bem até obter um creme homogêneo. Reserve. Em uma panela grande aqueça o azeite de dendê e refogue a cebola até murchar. Acrescente o tomate, o pimentão e o sal. Misture bem e refogue mais um pouco. Adicione as rodelas de palmito, o suco de limão e o creme de mandioca. Misture bem e cozinhe por cerca de 10 minutos assim que levantar fervura. Desligue o fogo e finalize com coentro, salsinha ou cebolinha. Bom apetite!