Descasque e aqueça as duas bananas no microondas por 2 minutos. Retire do microondas e coloque-as em uma tigela. Amasse bem com um garfo. Adicione o leite em pó e o cacau e misture bem. Use as mãos para deixar a massa no formato de bolinhas do tamanho desejado. Passe no chocolate granulado, coco ralado ou na canela. Deixe os brigadeiros na geladeira por 20 minutos. Sirva!