Na panela de pressão, coloque o aipim para cozinhar. No liquidificador, bata o camarão, a cebola, a castanha-de-caju, o amendoim e o leite de coco até homogeneizar – vá mexendo com a colher para facilitar. Acerte o sal, coloque coentro, se gostar, e bata para misturar.
Quando o aipim estiver bem macio, amasse (use um garfo ou amassador de batata). Numa panela, misture ao purê de aipim o conteúdo do liquidificador. Leve ao fogo baixo e, mexendo sempre, deixe até soltar do fundo da panela.
Finalize com mais tempero, se necessário, e com o azeite de dendê. Pronto!