Na panela de pressão, coloque a mandioca, cubra com água e cozinhe até que ela esteja bem macia.
Enquanto isso, numa panela grande, coloque o azeite e o açúcar. Assim que ele caramelizar, adicione a carne. Depois que ela selar, junte o caldo de carne, a cebola, o alho, o vinho e o tomate. Corrija o sal e a pimenta, tampe a panela e deixe por uns 50 minutos.
Sem desligar o fogo, incorpore a mandioca previamente cozida. Se necessário, acerte novamente os temperos.
Finalize com cheiro-verde e pronto.